«A Rocha da Pena é uma cornija escarpada de calcários muito duros, cujo planalto tem aproximadamente 2 km de comprimento e uma escarpa com cerca de 50 m de altura. A altitude máxima deste local é de 479 m. Ao longo dos anos, a sua rocha calcária tem sofrido uma lenta erosão química, que foi formando fendas e grutas.
Uma das riquezas da Paisagem Protegida Local é a grande diversidade da sua flora, possuindo mais de 500 espécies, das quais algumas são endémicas e muitas são medicinais e aromáticas. Das espécies endémicas destaca-se o Narcissus calcicola, endémica de Portugal e a Palmeira-anã ou Palmeira das Vassouras (Chamaerops humilis) que é a única palmeira espontânea da Europa e que é utilizada para o fabrico de produtos artesanais. Nas espécies medicinais encontra-se a Milfurada (Hypericum perfuratum) e a Avenca (Adianthus capillus veneris). Nas espécies aromáticas destaca-se o Rosmaninho (Lavandula stoechas) e o Alecrim (Rosmarinus officinalis). Pode-se ainda encontrar Oliveiras (Olea europea), Alfarrobeiras (Ceratonia siliqua) e o Carvalho-cerquinho (Quercus faginea).» (Fonte: texto do Guia da CML)
